Informații turistice generale
Cu o vechime de peste cinci secole, Banestiul a cunoscut o viata neintrerupta, chiar daca a trecut prin momentele grele ale istoriei, cum ar fi invaziile turcilor sau pe cele ale tatarilor.
Localitatea este asezata pe Valea Prahovei, la aproximativ 30 km. N-V de Ploiesti si 3 km. S-E de Campina, in decursul timpului profitand din plin de avantajele oferite de drumul comercial al Vaii Prahovei(1431-1433), care facea legatura intre Brasov si Tara Romaneasca, perioada cand este amintita localitatea Comarnic.
In aceeasi perioada Alexandru Voievod, domn al Tarii Romanesti da un hrisov in care aminteste de drumul Prahovei, ca fiind cel mai scurt drum de acces catre Transilvania, iar mai tarziu ii gasim mentionati indeplinind ocupatia de carutasi ai acestu vechi drum de negot, cu produse ca ceara, crapul, care se vindeau la Brasov.
In prima perioada a secolului al XIII lea, anii n1241-1243, se presupune ca invazia tataro-mongola a distrus si vechea vatra asatului Banesti, numita SILISTEA, despre care batranii spun ca in Vinerea Mare, locuitorii satului au fost prinsi in biserica si macelariti de hoardele invadatoare.. un supravietuitor, ciobanul Negut, care se afla cu oile la pascut a scapat si, ingrozit de cele vazute a mutat vatra satului pe dealul Negutesti, iar un urmas al acestuia, peste ani, a intemeiat Banestiul, la o altitudine care variaza de la 340 m la 420 m.
De mentionat este faptul ca pana in anul 1864 satul Banesti a apartinut unor familii de mari boieri si manastirii Margineni.
In timpul domniei lui Alexandru Ioan Cuza (1859-1864) se construieste podul de piatra cioplita peste raul Doftana, proiectul fiind intocmit de ing. sef P. Perez urmare a ordinului 623 al Directiei lucrarilor publice, podul fiind intens utilizat pana in 1952-1956, cand a fost construita actuala varianta a soselei nationale DN1.
Atestarea arheologica a locuirii in zona, exemplificata prin asezari (sat Siliste) si complexul ritual de cult de pe dealul Domnii, incepand din secolul II inainte de Hristos, dovedit prin cercetare sistemetica, arheologica, avizata de toate forurile: Academia Romana de Stiinte, Institutulu National de Arheologie, fiind publicate si introduse in circuitul stiintific. Complementarea acestei actiuni se mai desfasoara cercetari de suprafata, in vale si pe tot teritoriul comunei. La Stiubeu exista material hallstatian, de asemennea dacii sunt prezenti la: Stiubeu, Ciobu si Podu Odaii, dovedind si modul de folosire a terenurilor naturale in timp si spatiu.
In prezent comuna Banesti este o asezare moderna care beneficiaza de avantajele oferite de dezvoltarea economica; din acest punct de vedere amintim faptul ca localitatea Banesti beneficiaza de alimentare cu energie electrica, reteaua de alimentare fiind construita in perioada 1948 1950.
Intre anii 1952 1955 a fost realizata reteaua de alimentare cu gaze si reteaua de alimentare cu apa, cu o lungime de 21.5 km. din comuna Banesti.infrstructura localitatii mai beneficiaza de aproximativ 20.82 km. drumuri comunale si locale la care se adauga drumurile judetene care strabat Banestiul si Drumul Natinal nr. 1 care traverseaza localitatea.